通过了解妊娠的相关知识，使孕妇建立起良好的生育理念，即生育是正常、自然而且健康的生理过程，对妊娠、分娩做好生理和心理准备。

指导孕妇及其家人采用音乐、语言、抚摸等方法及专门的胎教活动给予胎儿各器官适时、适量的良性刺激，母子间进行情感交流，使孕妇感受到亲子间的互动，以建立起密切的亲子关系。

通过心理调适，使孕妇了解保持愉悦的心情对家庭、胎儿的重要性及保持愉悦心情的方法，同时使家人了解和分享孕妇的各种感受并给予适当的帮助，以使孕妇顺利地渡过这一时期。

通过体操、呼吸、放松训练，促进血液循环，增强孕妇的心肺功能，使孕妇循序渐进地改善孕期不适症状、缩短产程并有助于产后恢复。