瑜伽起源于印度，流行于世界，瑜伽一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到帮助达到最高目的的某些实践或是修炼。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜伽经》中，准确的定义为“对心作用的控制”。瑜伽在印度有着渊源的历史。

在我们所知道的古印度罗门体系中与其有着密切的关系，在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜伽将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。

在印度现在很难区分瑜伽与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围在地板上进行的有氧运动（不包括踏板操）。低强度有氧操简单，音乐速度较慢，在运动中始终有一个脚接触地面；高强度有氧操有难度，音乐速度快一些，可增加有腾空和跳跃的动作（双脚可以同时离地）高强度有氧操能量消耗更大些。